Обзор

Интеллектуальная рабочая станция ДЛИР-XZ3D для 3D-визуализации решает реальные бизнес-задачи, связанные с использованием роботов в промышленных условиях, благодаря интеллектуальной системе 3D-визуализации. Основанная на технологии восприятия с помощью камер и интегрированная с технологией планирования движения промышленных роботов, система использует зрение для обнаружения объектов, подлежащих сортировке, и получения информации об их положении. Эта информация используется для выполнения таких задач, как сортировка разбросанных материалов, измерение размеров, обнаружение дефектов и определение местоположения объектов. Рабочая станция в основном состоит из рабочего стола, коллаборативного робота, модуля быстрой смены приспособлений для робота и интеллектуальной системы 3D-визуализации. Она включает в себя систему камер и программное обеспечение, ящик для материалов, компьютер и столы, бесшумный безмасляный воздушный насос, инструменты и ящики для инструментов, учебные материалы и т. д.

Характеристики

• Интегрированная модульная структура: каждый исполнительный объект представляет собой независимый модуль, установленный на универсальной платформе из алюминиевого профиля, где и формируется каждый исполнительный объект, и электрическая схема управления. Для разборки и сборки во время обучения не требуются инструменты, а диапазон движений робота позволяет одновременно удовлетворять потребности всего тренировочного контента.

• Открытая конструкция: она обладает превосходной расширяемостью, позволяя клиентам разрабатывать новые модели и устройства в соответствии со своими потребностями, а также поддерживая последующую разработку периферийных систем.

• Безопасность эксплуатации оборудования: оно имеет многоуровневую защиту, включая защиту от короткого замыкания, перегрузки и аварийной остановки.

Технические параметры

• Температура: от -5 до +45°; Влажность окружающей среды: ≤85% (при 25°C).

• Габариты оборудования: Длина × Ширина × Высота = 1,1 м × 1 м × 1,9 м

• Общая мощность: приблизительно 3,0 кВА.

• Высота над уровнем моря: ≤4000 м.

• Входное напряжение: AC220V±10%.

• Выходное напряжение: 24 В постоянного тока.

• Условия окружающей среды: вибрация ≤0,5G, отсутствие пыли, коррозионных газов, легковоспламеняющихся газов, масляного тумана, водяного пара, капель воды или соли и т. д.

• Система надежно заземлена: сопротивление заземления составляет менее 4 Ом.

• Давление сжатого воздуха: 0,3-0,7 МПа.

• Способ охлаждения: естественное охлаждение.

Выполняемые оценочные задания

Раздел 1: Обучение роботов

1) коллаборативные роботы

2) Установка пульта управления для коллаборативного робота.

3) Установка концевых захватов для коллаборативных роботов

4) Настройка параметров для коллаборативных роботов

5) Практическое обучение режимам работы коллаборативных роботов и управлению скоростью вручную.

6) Просмотр часто используемой информации о коллаборативных роботах.

7) Введение в инструкции по программированию коллаборативных роботов.

8) Резервное копирование и восстановление программ для совместных роботов.

9) Практическое обучение калибровке системы координат для коллаборативных роботов.

10) Диагностика неисправностей и техническое обслуживание коллаборативных роботов

Раздел 2. Сборка и настройка промышленной камеры.

11) Выбор промышленных 2D-камер, объективов и источников света

12) Установка и отладка 2D промышленных камер

13) Установка и отладка источника света

14) Установка и отладка 3D-камеры, раздел 

3: Обучение применению средств связи с оборудованием

Раздел 4. Создание набора данных

15) Сбор данных

16) Разметка данных

17) Очистка данных

Раздел 5. Обучение целевой модели

18) Внедрение и применение фреймворков глубокого обучения

19) Обучение модели визуального распознавания

Раздел 6. 2D-измерение с помощью камеры

20) Распознавание цвета целевых объектов

21) Идентификация типа целевого объекта

22) Распознавание символов целевых объектов

23) Распознавание штрихкодов целевых объектов

24) Измерение расстояния до целевых объектов

25) Измерение диаметра целевого объекта

Раздел 7. Обучение работе с 3D-камерой.

26) Отладка оборудования 3D-камер

27) Отладка изображений с 3D-камеры

28) Настройки параметров алгоритма 3D-камеры

29) Обнаружение объектов с помощью 3D-камеры