Цифровая технологическая платформа промышленного робота ДЛИР-357F

Обзор оборудования

Платформа в основном состоит из шестиосевого промышленного робота ФАНУК LR200iD и ПЛК СИМЕНС S7-1200, дополненных сенсорным экраном, модулем чтения/записи RFID, модулем базовой оценки работы, блоком автоматизации обработки, интеллектуальным блоком транспортировки-сортировки-паллетирования, блоком упаковки подарков и системой цифрового двойника.

Эта платформа позволяет проводить обучение и оценку навыков в области калибровки координат промышленных роботов, программирования и управления траекторией, сборки, погрузки, укладки на поддоны, упаковки, склеивания и других областях, тесно связанных с промышленными сценариями. Она также облегчает оценку цифровых технологий, таких как автономное программирование роботов, моделирование и цифровые двойники.

Используя эту платформу, студенты могут изучать и осваивать такие навыки, как технологии обнаружения с помощью датчиков, технологии визуального контроля, технологии чтения/записи RFID, технологии электрического управления, технологии привода двигателей, технологии промышленных роботов, технологии ПЛК, технологии конфигурирования, проектирование производственных процессов, технологии обслуживания систем и обнаружения неисправностей, технологии автономного программирования и моделирования, технологии промышленной связи ЭН и технологии цифровых двойников.

Технические параметры

• Температура: от +5 до +45°C; Влажность окружающей среды: ≤85% (при 25°C)

• Габариты системы: длина × ширина × высота ≈ 3 м × 2 м × 1,6 м (ширина регулируется в зависимости от условий на участке).

• Размеры платформы: длина × ширина × высота = 1,7 м × 1 м × 0,98 м

• Общая мощность: приблизительно 3,0 кВА

• Высота над уровнем моря: ≤4000 м

• Входное напряжение: AC220V ±10%

• Выходное напряжение: DC24V

• Условия эксплуатации: Вибрация ≤0,5G, отсутствие пыли, коррозионных газов, легковоспламеняющихся газов, масляного тумана, водяного пара, капель воды, солевых брызг и т. д.

• Надежное заземление системы: сопротивление заземления < 4 Ом

• Давление сжатого воздуха: 0,3-0,7 МПа

• Метод охлаждения: естественное охлаждение

Содержание обучения

1) Установка промышленных роботов

2) Установка пультов управления для промышленных роботов.

3) Установка концевых захватов промышленных роботов

4) Настройка параметров промышленного робота

5) Практическое обучение режимам работы промышленных роботов и ручному управлению скоростью.

6) Просмотр общей информации о промышленных роботах

7) Введение в инструкции по программированию промышленных роботов

8) Резервное копирование и восстановление программ для промышленных роботов.

9) Практическое обучение калибровке координатной системы промышленного робота.

10) Диагностика неисправностей и техническое обслуживание промышленных роботов

11) Практическое обучение чтению и интерпретации электрических схем.

12) Подключение пневматической цепи и электропроводка

13) Применение датчиков обнаружения

14) Применение различных датчиков

15) Применение пневматических компонентов

16) Установка и применение ПЛК

17) Установка и применение RFID

18) Установка и применение сенсорного экрана

19) Взаимодействие робота с ПЛК

20) Связь сенсорного экрана с ПЛК

21) Задачи по плоскостному черчению с помощью промышленных роботов

22) Задачи по работе с криволинейными поверхностями, выполняемые промышленными роботами.

23) Применение инструментов быстрой смены для промышленных роботов

24) Задачи по перемещению и укладке грузов на поддоны с помощью промышленных роботов.

25) Задачи по сборке памятных монет с помощью промышленных роботов

26) Задачи по загрузке и разгрузке промышленных роботов-станков.

27) Программирование и отладка приложений для связи с RFID-считывателями