DLDS-1190 Учебная платформа по интеграции промышленных роботов

1. Обзор

Учебная платформа по интеграции промышленных роботов DLDS-1190 в основном состоит из промышленного робота FANUC er-4ia, ПЛК Siemens s7-1500 cpu1516-3 pn/dp, промышленной интеллектуальной системы видеонаблюдения FANUC (2D), базового модуля оценки операций, задачи автоматизации обработки. блок задач, блок задач интеллектуальной сортировки переноса, блок задач упаковки подарков, блок задач сварки технологических приложений, блок задач сборки цифровой клавиатуры и т. д. Учебная платформа промышленной робототехники может научить студентов осваивать работу промышленных роботов, отладку, визуальное применение промышленных роботов , принцип ПЛК, программирование ПЛК, сенсорная техника, коммуникационная технология PROFINET Industrial Ethernet и т. д.

2. Технические параметры

2.1 температура: от +5 до +45°; Влажность окружающей среды: ≤ 85% (25 ℃).

2.2 площадь пола системы: длина × ширина × высота ≈ 4 м × 3 м × 2,5 мм (ширину можно регулировать в зависимости от условий на месте)

3,3 общая мощность: около 3,5 ква.

3.4 высота: ≤ 4000 м.

3,5 входной источник питания: AC220V ± 10%.

Выходное электропитание: DC24V.

3.6 окружающая среда: вибрация ≤ 0,5 г, отсутствие пыли, агрессивный газ, горючий газ, масляный туман, водяной пар, капающая вода или соль и т. д.

3.7 надежное заземление системы: полное сопротивление заземления < 4 Ом.

3.8 давление сжатого газа: 0,3-0,7 МПа.

3.9 режим охлаждения: естественное охлаждение.

3. Учебные проекты

1) Установка промышленных роботов

2) Установка обучающего устройства для промышленного робота

3) Установка концевых инструментов для промышленных роботов

4) Настройка параметров промышленного робота

5) Практическое обучение режиму работы и ручной скорости промышленного робота.

6) Просмотр общей информации о промышленных роботах

7) Введение в инструкции по программированию промышленных роботов

8) Резервное копирование и восстановление программы промышленного робота

9) Начальное включение и конфигурация ввода-вывода промышленного робота

10) Практические занятия по калибровке системы координат промышленного робота

11) Установка безопасной рабочей зоны для промышленных роботов

12) Диагностика неисправностей и обслуживание промышленного робота

13) Практическое обучение чтению электрических чертежей

14) Соединительная трубка пневматической цепи и электропроводка

15) Применение переключателя обнаружения

16) Применение нескольких датчиков

17) Применение пневматических компонентов

18) Установка и применение ПЛК

19) Установка и применение сенсорного экрана

20) Связь между роботом и ПЛК

21) связь между сенсорным экраном и ПЛК

22) практическое обучение промышленному роботу и визуальной коммуникации

23) применение инструмента быстрой смены промышленного робота

24) задача траектории плоскости промышленного робота

25) задача космической траектории промышленного робота

26) задача траектории криволинейной поверхности промышленного робота

27) обработка и укладка квадратных и круглых блоков промышленными роботами

28) задача обработки и укладки инструментов специальной формы (Tangram) промышленных роботов.

29) задачи автоматизации обработки промышленных роботов

30) интеллектуальные задачи по передаче, сортировке и укладке промышленных роботов

31) задача по упаковке подарков промышленного робота

32) сварочная задача применения промышленного робота

33) задача сборки цифровой клавиатуры промышленного робота

34) обучение разборке роботов программного обеспечения для моделирования роботов