ДЛДС-WR1600B

Обзор продукта

Система роботизированной сварки (РПС) представляет собой комплекс ключевого технологического оборудования для интеллектуального производства, состоящий из таких устройств, как интеллектуальное сварочное оборудование, промышленные роботы, двухкоординатный позиционер, 2D-камера и система быстрой смены промышленных роботов. Она обеспечивает комплексный сбор информации и управление платформой посредством системы управления ПЛК. Программное обеспечение МЕС выдает задачи выполнения, осуществляет мониторинг и анализ данных. Интегрированная система цифрового двойника позволяет создавать виртуальные рабочие станции, моделировать работу и связывать данные.

Система роботизированной сварки включает в себя интеллектуальное сварочное оборудование, промышленного сварочного робота, двухкоординатный позиционер, промышленного робота для перемещения материалов, интеллектуальную платформу идентификации, систему управления ПЛК, программное обеспечение для управления системой МЕС и платформу цифрового двойника.

Технические параметры

1. Источник питания: переменный ток 380 В ± 10%, 50 Гц.

2. Номинальная мощность: ≤ 30 кВт.

3. Габариты: приблизительно 5500 мм × 4500 мм × 1900 мм (Д × Ш × В) площадь основания.

4. Условия эксплуатации: температура 5℃ ~ +40℃, относительная влажность < 85 % (25℃).

5. Защита: Оснащен многоуровневой защитой, включая защиту от короткого замыкания, перегрузки, сигнализации и аварийной остановки.

Оцениваемые задания

Технология сборки и соединения оборудования

1. Обучение сборке промышленного сварочного робота и двухкоординатного позиционера;

2. Обучение электромонтажу сварочного источника питания и устройства подачи проволоки (на кронштейне);

3. Обучение подключению трубопроводов подачи воздуха к системе быстрой смены роботов и пневматическим креплениям;

4. Обучение по сборке, калибровке позиционирования и механической связи автоматизированного складского и погрузочно-разгрузочного робота.

Робототехника и технологии программирования

1. Обучение настройке параметров движения суставов (скорости/ускорения) промышленного сварочного робота;

2. Обучение планированию виртуальной траектории (предотвращение столкновений) и генерации программ для сварочного робота на основе программного обеспечения цифрового двойника;

3. Программирование процесса обучения робота-манипулятора для захвата сырья с использованием визуального наведения;

4. Отладка обучающей программы для 7-8-осевого взаимодействия между сварочным роботом и двухкоординатным позиционером;

5. Обучение по сопряжению сигналов и проверке программы между устройством аварийной остановки робота и ПЛК.

Технологии систем управления и программного обеспечения

1. Обучение по настройке протоколов связи (Модбус-TCP/ПРОФИНЕТ) для системы управления ПЛК;

2. Обучение по размещению задач в системе МЕС и операциям мониторинга склада;

3. Обучение созданию виртуальной рабочей станции с использованием программного обеспечения для создания цифровых двойников;

4. Обучение по отображению производственных данных (ход выполнения/состояние оборудования) и настройке параметров цифровой электронной приборной панели;

5. Обучение написанию программ взаимодействия для передачи сигналов между ПЛК и сварочным источником питания.

Технологии безопасности и технического обслуживания

1. Обучение по проверке логики срабатывания системы защиты и механизмам аварийной остановки робота;

2. Обучение замене фильтрующего элемента очистителя сварочных дымов;

3. Обучение по контролю давления с помощью манометров, калибровке редукторов давления и использованию устройств защиты от заклинивания для баллонов со сварочным газом (смешанный газ);

4. Обучение процедурам перезапуска и восстановления работы оборудования при выключенном питании.