манипулятор

В исполнительной части системы используется пневматическое устройство, состоящее из пневматического электромагнитного клапана-цилиндра, для завершения работы и сортировки системы. Это устройство поддерживает три режима управления (управление PLC, управление MCU, управление ПК) для выполнения всей операции управления системой.

Это устройство может имитировать реальное рабочее состояние промышленного манипулятора, может завершить процесс обработки объекта. Рабочая часть содержит различные промышленные редукторы, различные шаговые двигатели и устройства обнаружения пределов, которые могут реальный процесс передачи объекта манипулятора моделирования. Управляющая часть использует три метода управления (управление ПЛК и однокристальным микрокомпьютером, управление ПК), полное управление всей системой.

Электрическая часть состоит из ПЛК, импульсного источника питания, датчиков, двигателя постоянного тока, электромагнитного клапана и т. Д. Тренировочная платформа принимает специальную профильную пластину после обработки распылением анодного окисления с научной структурой и красивым внешним видом. Дно оснащено регуляторами для регулировки высоты для обеспечения уровня. Рама изготовлена ​​из алюминия (поверхностный электрофорез).

Система управления использует модульную систему, которая состоит из множества приводов и других компонентов, пользователь может комбинировать модули в соответствии с действием или гибкой комбинацией, установкой и отладкой. Защита: защита от ограничения механического угла поворота шасси; механическая предельная защита вверх и вниз; механическая ограничительная защита рычага.

В системе используются современные информационные технологии компьютерного моделирования для решения проблемы отсутствия связи между предыдущей профессиональной теорией обучения, экспериментом, практикой и практическим применением посредством трех уровней обучения: работы, моделирования и моделирования.

Защитная функция. Функция защиты от ограничения механического угла поворота шасси; Функция защиты от механического ограничения подъема и падения; Разверните программное обеспечение для настройки и предоставьте примеры руководств по применению и инженерных приложений. Пневматическая часть разделена на цилиндр, процессор подачи воздуха, воздушный насос, электромагнитный клапан и пневматический захват. Он может быстро хватать и бросать вещи.