Соревнования по применению промышленных роботов в провинции Хунань
DLDS-3717 Система обучения навыкам работы с промышленными роботами
Система имеет модульную и открытую конструкцию, состоящую из базовой обучающей платформы промышленного робота и интегрированного обучающего модуля. Среди них базовая учебная платформа для промышленных роботов в основном состоит из шестиосевого робота, четырехосного робота, камеры промышленного зрения, мобильного робота AGV, ПЛК. Блок управления, сенсорный экран и т. Д., Основная функция которых заключается в выполнении задач по передаче, распознаванию, сборке, обнаружению и складированию различных продуктов интегрированного учебного модуля; интегрированный учебный модуль разделен на семь учебных модулей в соответствии с различными задачами сборки, а именно: запрессованный модуль гироскопа на кончике пальца, модуль автоматической сборки цифровой клавиатуры, модуль совместной беспроводной мыши с двумя роботами, модуль автоматического шлифования заготовок, автоматический подарок робота упаковочный модуль, модуль переноса и паллетирования многовидового материала, а также модуль автоматической сортировки закладок. Каждый из учебных модулей состоит из соответствующей библиотеки исходных материалов, библиотеки готовой продукции, механизма транспортировки и приспособления; при обучении различным задачам сборки соответствующий учебный модуль может быть размещен на базовой учебной платформе промышленного робота.
Содержание обучения
(1) Производственная задача запрессовки гироскопа на кончике пальца на основе автоматической загрузки и разгрузки робота
(2) Задача автоматической сборки цифровой клавиатуры
(3) Задача производства беспроводной мыши на основе взаимодействия двух роботов.
(4) Задача автоматического шлифования заготовки
(5) Задача автоматической упаковки подарков роботом
(6) Разнообразные задачи по перемещению материалов и укладке на поддоны
(7) Закладка задачи автоматической сортировки
(8) Сборка и ввод в эксплуатацию механической конструкции блока библиотеки сырья. Оцениваемые знания и очки навыков
(1) Понимание и применение шестиосевых роботов
(2) установка шестиосного промышленного робота
(3) Установка и применение четырехосных промышленных машин.
(4) Обучение и калибровка четырехосного робота
(5) Обучение и калибровка шестиосного робота
(6) Осведомленность и применение AGV
(7) Сборка и ввод в эксплуатацию механической конструкции механизма проверки сборки и трансмиссии.
(8) Подготовка программы управления движением механизма управления сборкой
(9) Сборка и ввод в эксплуатацию механической конструкции модуля визуального контроля
(10) Электрическая проверка модуля визуального контроля
(11) Сборка, установка и ввод в эксплуатацию готовой библиотеки продуктов
(12) Установка устройства имитации процесса резки
(13) Применение связи робота и ПЛК
(14) Применение переключателя обнаружения
(15) Применение различных датчиков
(16) Применение пневматических компонентов
(17) Применение ПЛК
(18) Визуализация применения человеко-машинного интерфейса
(19) Конструкция газового тракта и контура
(20) Сборка и разборка механических частей
(21) Диагностика неисправностей системы и техническое обслуживание
