Робот ДЛХР-L2-МАКС с колесами и ногами, воплощающий искусственный интеллект.
- Dolang
- Китай
- 30-60 дней
Робот ДЛХР-L2-МАКС с колесно-шагающим управлением и встроенным искусственным интеллектом сочетает в себе колесную мобильность и гибкость ног, что обеспечивает высокую адаптивность к различным типам местности. Он поддерживает автономную навигацию, восприятие с помощью ИИ, управление движением и разработку алгоритмов. Благодаря стабильной работе и открытым расширяемым интерфейсам, он идеально подходит для исследований в области ИИ, университетских лабораторий и повышения квалификации в области робототехники.
Технические параметры:
Размеры расширения: 580х740х1800 мм ±10%
Общий вес: 110 кг
Степени свободы: Всего 34 (шасси x2, голова x2, пояс x1, складная рука x3, одна рука x7, кисть x6)
Максимальная нагрузка на рычаг: 3 кг
Датчик ориентации: высокоточный инерциальный измерительный блок IMU2.
Датчик восприятия: LiDAR2
Камеры: Головная камера: D435f1
Нагрудная камера: D435if1
Камеры Рука: D4052
Ловкая рука: OYMotion Ловкая рука
Блок голосового взаимодействия:
Микрофонная решетка: линейные/кольцевые микрофоны МИК6;
Динамик 1 шт.
Звуковая карта 1 шт.
Блок управления:
Модель: TERX30A
Процессор: i7-13700H
Память: 16 ГБ
SSD: 256 ГБ
Вычислительный блок: Модель: Джетсон AGX Тор ДК
Процессорный модуль: Джетсон T5000
Вычислительная мощность: 2070 ТОПС
Системная платформа/Программное обеспечение (Операционная система) Ubuntu 22.04
Возможности внешней связи: Ви-Фи, ЭН
Внутренняя коммуникационная сеть: Форма связи: МОЖЕТ;
Частота управления: не менее 1 кГц
Батарея: Напряжение: 48 В
Емкость: 40 Ач
Тип: Тройной литий
Время работы от батареи: ≥4 часа
