Платформа интеграции роботизированных систем ДЛДС-1190
- Dolang
- Китай
- 30-60 дней
Системная платформа ДЛДС-1190 объединяет управление роботом, программирование, визуальное обнаружение и интеллектуальное управление. Она поддерживает модульную сборку, отладку в реальном времени и многосценарное моделирование. Стабильная, удобная в использовании и легко расширяемая, она идеально подходит для профессионального образования, инженерных лабораторий и обучения автоматизации, позволяя эффективно совершенствовать практические навыки.
Обзор оборудования
Платформа интеграции роботизированных систем ДЛДС-1190 в основном состоит из шестиосевого промышленного робота КУКА КР7 R700 и ПЛК СИМЕНС S7-1200. Она интегрирована с промышленной интеллектуальной системой машинного зрения (2D), модулем базовой оценки операций, блоком автоматизированной обработки, блоком обработки и сварки, а также блоком сборки с использованием цифровой клавиатуры. Эта платформа позволяет студентам освоить работу, отладку и применение машинного зрения промышленных роботов, а также принципы работы ПЛК, программирование ПЛК, сенсорные технологии и сетевые коммуникационные технологии. Она поддерживает обучение и оценку навыков, тесно связанных с промышленными приложениями, таких как калибровка координат инструмента промышленного робота, программирование и управление траекториями на плоских и криволинейных поверхностях, сборка, перемещение, паллетирование, шлифовка, имитация обработки, имитация сварки, промышленная сортировка с помощью машинного зрения и промышленный контроль качества. Она также может использоваться для оценки навыков автономного программирования и моделирования роботов.
Технические параметры
Источник питания: переменный ток 220 В, 50 Гц
Габаритные размеры (Д)×В×H): Приблизительно 2800 мм×2200 мм×1700 мм
Суммарная мощность: приблизительно 3,0 кВт
Давление подаваемого воздуха: 0,4 - 0,6 МПа
Температура окружающей среды: 0°C - 45°С
Относительная влажность: < 90% (без конденсации)
Содержание обучения
1) Установка промышленного робота
2) Установка пульта управления промышленным роботом
3) Установка концевого инструмента промышленного робота.
4) Настройка параметров промышленного робота
5) Обучение режимам работы промышленных роботов и управлению скоростью вручную.
6) Просмотр общей информации о промышленных роботах
7) Введение в программирование промышленных роботов. Инструкции.
8) Резервное копирование и восстановление программ промышленных роботов
9) Начальное включение и настройка ввода/вывода промышленного робота
10) Обучение калибровке координатной системы промышленного робота.
11) Настройка безопасной рабочей зоны промышленного робота
12) Диагностика неисправностей и техническое обслуживание промышленных роботов
13) Обучение чтению и интерпретации электрических схем.
14) Подключение пневматической цепи и электропроводка
15) Применение датчиков обнаружения
16) Применение различных датчиков
17) Применение пневматических компонентов
18) Установка и применение ПЛК
19) Установка и применение сенсорного экрана (ЧМИ)
20) Связь между роботом и ПЛК
21) Связь между сенсорным экраном (ХМИ) и ПЛК
22) Обучение по вопросам взаимодействия между промышленным роботом и системой машинного зрения.
23) Применение устройства быстрой смены инструмента у промышленного робота
24) Рабочие задачи промышленного робота по плоской траектории
25) Задачи по пространственной траектории работы промышленного робота
26) Рабочие задачи промышленного робота по траектории движения по изогнутой поверхности
27) Задачи по перемещению и паллетированию квадратных и круглых блоков с помощью промышленных роботов.
28) Задачи по перемещению и паллетированию нестандартных инструментов с помощью промышленных роботов (Танграм)
29) Автоматизированные задачи обработки на станках с использованием промышленных роботов
30) Промышленные роботы для механической обработки и сварочных работ.
31) Задачи по сборке цифровых клавиатур промышленных роботов
32) Обучение разборке и сборке роботов с использованием программного обеспечения для моделирования работы роботов.
