Платформа интеграции роботизированных систем ДЛДС-1190

Обзор оборудования

Платформа интеграции роботизированных систем ДЛДС-1190 построена на базе шестиосевого промышленного робота КУКА КР7 R700 и ПЛК СИМЕНС S7-1200. Она оснащена промышленной интеллектуальной системой машинного зрения (2D), базовыми модулями оценки операций, блоком автоматизации обработки, блоком сварки и блоком сборки с использованием цифровой клавиатуры. Эта платформа позволяет студентам освоить работу, отладку и применение машинного зрения промышленных роботов, а также принципы работы ПЛК, программирование ПЛК, сенсорные технологии и сетевые коммуникационные технологии. Обучение и оценка могут проводиться по навыкам, тесно связанным с промышленными приложениями, таким как калибровка координат инструмента промышленного робота, программирование и управление траекториями на плоских и криволинейных поверхностях, сборка, перемещение, паллетирование, шлифовка, имитация обработки, имитация сварки, промышленная сортировка с помощью машинного зрения и промышленный контроль качества. Она также может использоваться для оценки навыков автономного программирования и моделирования роботов.

Технические параметры

   Температура: от -5 до +45°C

   Влажность окружающей среды: ≤85% (при 25°C)

   Габариты системы: длина × ширина × высота ≈ 3000 мм × 2500 мм × 2500 мм (регулируются в зависимости от условий на объекте)

   Габариты стола: Длина × Ширина × Высота = 1740 мм × 1020 мм × 1950 мм

   Общая мощность: приблизительно 3,5 кВА

   Высота над уровнем моря: ≤4000 м

   Входное напряжение: AC220V ±10%

   Выходное напряжение: DC24V

   Условия эксплуатации: Вибрация ≤0,5G, отсутствие пыли, коррозионных газов, легковоспламеняющихся газов, масляного тумана, водяного пара, капель воды, солевых брызг и т. д.

   Надежное заземление системы: сопротивление заземления < 4 Ом

   Давление сжатого воздуха: 0,3-0,7 МПа

   Метод охлаждения: естественное охлаждение

Содержание обучения

   Установка промышленного робота

   Установка пульта управления промышленным роботом

   Монтаж концевых захватов/инструментов промышленных роботов

   Настройка параметров промышленного робота

   Обучение режимам работы промышленных роботов и ручному руководству. 

Регулировка скорости

   Просмотр информации о распространенных промышленных роботах

   Введение в программирование промышленных роботов. Инструкции.

   Резервное копирование и восстановление программ промышленных роботов

   Первоначальное включение и настройка ввода/вывода для промышленных роботов

   Обучение калибровке координат промышленного робота

Системы

   Создание безопасных рабочих зон для промышленных роботов

   Диагностика неисправностей и техническое обслуживание промышленных роботов.

   Обучение чтению электрических схем/чертежей

   Подключение пневматической цепи и электропроводка.

   Применение датчиков обнаружения

   Применение различных датчиков

   Применение пневматических компонентов

   Установка и применение ПЛК

   Установка и применение человеко-машинного интерфейса (сенсорного экрана).

   Взаимодействие между роботом и ПЛК

   Взаимодействие между человеко-машинным интерфейсом и ПЛК

   Обучение навыкам взаимодействия между промышленным роботом и 

Система машинного зрения

   Применение устройств быстрой смены инструмента в промышленных роботах

   Задачи по планарной траектории для промышленных роботов

   Задачи пространственной траектории для промышленных роботов

   Задачи промышленного робота по траектории движения по криволинейным поверхностям

   Задачи по перемещению и паллетированию грузов с помощью промышленных роботов (квадратные/круглые блоки)

   Задачи по перемещению и паллетированию грузов с помощью промышленных роботов (неправильные формы - танграм)

   Задачи автоматизации обработки с помощью промышленных роботов

   Промышленные роботы для механической обработки и сварки.

   Задачи по сборке цифровых клавиатур промышленных роботов

   Обучение робототехнике разборке и сборке с использованием программного обеспечения для моделирования работы робота.